Organe de transmission placé entre la boîte de vitesses et les roues motrices. Dans les virages, le différentiel compense la différence entre les roues droites et gauches. Sur les véhicules à transmission intégrale (4 roues motrices) un deuxième différentiel permet aux roues opposées d’un même essieu ou aux essieux avant et arrière de ne pas tourner à la même vitesse afin d’éviter le ripage des pneus.
